大悲咒，全称为《大悲心陀罗尼经》，是佛教中的重要经文之一。以下是注音汉字版全文，供读者参考。

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大悲咒注音汉字版全文

南 无（nán wú）阿 弥（ā mí）陀（tuó）佛（fó），
归 命（guī mìng）无 量（wú liàng）光（guāng）佛（fó），
南 无（nán wú）归 命（guī mìng）无 量光（guāng）佛（fó），
南 无（nán wú）无 量光（guāng）佛（fó）。